北斗信号的调制方式？

北斗导航系统使用的调制方式是二进制相移键控（BPSK）。在BPSK中，数字信息被转换为二进制序列，然后通过改变载波信号的相位来调制信号。北斗信号的载波频率为1.5611 GHz，通过改变相位来表示二进制序列中的0和1。这种调制方式具有简单、高效的特点，能够提供可靠的导航信息传输。

在技术发展上，先有频分多址方式，后来出现码分多址方式，可以说后者比前者更先进。设计一个技术比较先进的导航星座，选择码分多址方式调制导航信号，在很多方面比频分多址方式更具优越性，例如：抗干扰性能、与其他导航系统的兼容、接收机的设计等。而且，在相同指标约束下，使用频分多址的方式调制导航信号，无论对空间段还是用户机而言，实现起来技术复杂度都要高一些。另外，从系统设计的角度，码分多址对频谱的利用率更高。由于目前Ｌ频段的频谱资源极其有限，已经不能像GLONASS设计的年代那样“奢侈”的使用频率资源了，因此北斗和GPS、伽利略一样采用了码分多址方式。所以，不管是从技术上，还是从兼容性上考虑，“北斗”卫星都会选择码分多址方式。