北斗三号，星座由几种轨道组成？

在北斗三号全球卫星导航系统的30颗组网卫星中，有24颗在中圆地球轨道，轨道高度21528公里，这24颗卫星在2019年已经完成发射。

除了这24颗卫星，北斗还有不同于其他全球卫星导航系统的6颗星。其中，3颗在地球静止轨道，3颗在倾斜地球同步轨道。

北斗三号的星座设计包括中圆地球轨道（MEO）卫星、地球静止轨道（GEO）卫星、倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星。