GPS卫星星座由什么组成？

GPS卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成，记作(21+3)GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55°，各个轨道平面之间相距60°，即轨道的升交点赤经各相差60°。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90°，同一轨道平面上的卫星比两边相邻轨道平面上的相应卫星超前30°。