地球在天琴座星系吗？

不在，地球在太阳系亦属于银河系恒星系，天琴座星系是另外一个恒星河，两者没有关系。

地球属于地月系，地月系又属于太阳系，太阳系属于银河系,银河系属于本星系，本星系属于总星系。